Информације

Нова студија истражује како роботи грабе ствари од људи

Нова студија истражује како роботи грабе ствари од људи

Подручје роботике непрестано напредује, попут робота који могу да играју Јенгу или чак робота који помажу у одржавању других робота. Али једна ствар која још није истражена је како роботи и људи могу грабити ствари једни од других.

ВИДИ ТАКОЂЕ: ОВО ЈЕ ПРВИ ХОДАЋИ РОБОТ КОЈИ СЕ НАВИГИРА БЕЗ ГПС-а

Интеракције човек-робот

Сада су истраживачки тим из Института БиоРоботицс из Сцуола Супериоре Сант'Анна и Аустралијског центра за роботички вид одлучили да истраже ову тему новим истраживањима.

„Схватили смо да је до данас недовољна пажња посвећена начину на који робот хвата објекат у студијама о интеракцији човек-робот“, објашњава Францесца Цини, др. студент Института БиоРоботицс и један од два главна аутора рада.

"Овај аспект је веома важан у овом пољу. На пример, када прођемо одвијач знајући да пријемник треба да га користи, остављамо дршку слободном да олакшамо хватање и накнадну употребу предмета. Циљ нашег истраживања је да пренесите све ове водеће принципе на роботски систем тако да ће се користити за одабир исправног типа хватања и за олакшавање размене предмета. "

Да би то постигао, тим је анализирао како људи грабе и узимају ствари једни другима. Пажљиво су погледали избор хватања и постављање руку у зависности од врсте предмета.

Непотребно је рећи да су оне интеракције које свакодневно узимамо здраво за готово много сложеније него што мислимо. Истраживачи су схватили да људи ствари преносе на начине сарадње.

На пример, другом човеку ће предати предмет са исправне стране да га треба ухватити. То чине како би примаоцу омогућили да га користи онако како треба.

Сарадничка роботика

Сада се истраживачи надају да ће ове технике хватања пренијети роботима како би осигурали њихову интеракцију са људима на природан начин.

„Колаборативна роботика је следећа граница и индустријске и помоћне роботике“, каже Марцо Цонтроззи, истраживач Института БиоРоботицс и главни истраживач Лабораторије за интеракцију човека и робота.

"Из тог разлога нам је потребна нова генерација робота дизајнираних за интеракцију са људима на природан начин. Ови резултати ће нам омогућити да упутимо робота да манипулише објектима као људски сарадник кроз увођење једноставних правила."

Тим је одлучан да ове људске поступке које узимамо здраво за готово учини применљивим и можда чак својственим роботима. Непотребно је рећи да су њихови циљеви прилично амбициозни.

„Манипулација у стварном свету остаје један од највећих изазова у роботици и тежимо да будемо светски лидер у истраживачком пољу визуелно вођених роботских манипулација“, каже директор аустралијског Центра за роботску визију Петер Цорке.

„Ова сарадња у истраживању са компанијом Сцуола Супериоре Сант'Анна формира витално партнерство ка нашем циљу да превазиђемо последњу препреку свеприсутном постављању заиста корисних робота у друштво.“

Студија под називом „О избору типа хватања и места приликом предаје предмета“ објављена уСциенце Роботицс.


Погледајте видео: OVI LJUDI SU DRUGAČIJI OD SVIH! - 5 LJUDI SA NAJČUDNIJOM BOJOM KOŽE NA SVIJETU (Јануар 2022).