Колекције

Нови алгоритам омогућава роју мини трутова да лете заједно

Нови алгоритам омогућава роју мини трутова да лете заједно


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Видели сте беспилотне летелице правилне величине како вам се врте изнад главе, вероватно у мисији да забаве своје власнике снимајући импресивне слике одозго. Али да ли сте икада видели како их рој зуји одозго?

Вероватно не. Сада замислите читаву групу минијатурних дронова који лете заједно у мисији да пронађу некога ко се изгубио у четки.

ПОВЕЗАНО: ПОГЛЕДАЈТЕ ОВАЈ НОВИ ХАРДЦОРЕ ПЛАМЕНО БАЦАЛИ ДРОНЕ У АКЦИЈИ

Тим инжењера са Универзитета за технологију Делфт у Холандији управо је створио нови алгоритам који омогућава роју минијатурних дронова да раде и раде заједно.

Студија је објављена у Сциенце Роботицс.

Нови алгоритам за решавање сложених задатака

Рој минијатурних летећих робота управо је извршио задатак који је од њих захтевао навигацију у стварном окружењу у мисији стила потраге и спашавања. Овакав задатак обично би био могућ само за веће роботе који су опремљени већом снагом рачунарске обраде и сензорима.

Разлог због којег су мини дронови могли да изврше свој задатак био је захваљујући новом алгоритму који су креирали инжењери Делфт Универзитета за технологију на челу са Кимберлеи МцГуире.

Алгоритам омогућава беспилотним летелицама да имају основу за разумевање навигационих проблема као пакета - на пример, координација тимова и избегавање препрека.

Зашто је овај алгоритам толико занимљив?

Разлог због којег је овај нови алгоритам користан је тај што би се ови мали ројеви летећих робота могли показати корисним у надзорним питањима, праћењу залиха у великим складиштима или, на пример, надгледању поља и индустријских постројења.

Можда се питате која је разлика између роја малих робота и једног великог дрона који обавља посао.

Већи беспилотне летелице које већ раде на такав начин обично су прилично велике и захтевају бројне мере безбедности. Што је дрон мањи, то је за људе сигурније када лете изнад њих.

Даље, попут роја, ови трутови ће можда моћи да се реше сложенијих проблема - можете их упоредити са колонијама мрава или ројевима пчела који раде заједно.

Који су изазови стварања тако малих ботова?

Велики изазов тима био је створити мале летеће роботе који раде са много мање брзине и меморијског простора, како би се кретали слично као већи дронови.

МцГуире и њен тим креирали су СГБА, или „алгоритам за грешке“. Овај алгоритам омогућава мини-дроновима да се крећу без система за мапирање коришћењем континуиране детекције покрета и „праћења зида“ (када роботи прате контуре зида док не пронађу слободан простор).

Тим је покушао СГБА на ројевима два, четири и шест дронова, познат као Цразифлиес. Ове луде муве теже само око себе 30 грама и стане на длан.

Сваки од дронова је опремљен микропроцесором и малим сензорима.

Када се прође 15 тестова, Цразифлиес су могли заједно да се крећу кроз канцеларијски простор, без судара једни у друге или зидове (осим једног случаја) и враћајући се у своју базу када је батерија била празна.

Још увек постоји много више истраживања која се могу урадити како би се побољшали ови мини дронови, а тим се нада да ће се они ускоро користити у стварном окружењу.


Погледајте видео: Vatreni (Јули 2022).


Коментари:

  1. Maunfeld

    Хвала на помоћи у овом питању. Имате диван форум.

  2. Geza

    Really even when I didn't guess before

  3. Dale

    Извињавам се, али по мом мишљењу, почините грешку. Предлажем да разговарају о томе.

  4. Aekerley

    да ли сте данас имали главобољу?

  5. Caldwell

    It is very a pity to me, that I can help nothing to you. But it is assured, that you will find the correct decision. Не очајавајте.

  6. Lawrence

    Ваш одговор је неопходан ... :)

  7. Tezuru

    Нисте у праву. Сигуран сам. Покушајмо да разговарамо о томе. Пишите ми у ПМ-у, разговара са вама.



Напиши поруку